%COMMAND ACTIVATION activation DELOC deloc MARCHE marche ARRET arret VISU visu PLANIFICATION planification SECTEUROBSERVATION secteurobservation POINTPARTICULIER pointparticulier CARTE carte VIDEO video CAMERA camera DISTANCE distance ZOOM zoom PLUS plus MOINS moins MODE mode JOUR jour NUIT nuit GISEMENT gisement GAUCHE gauche DROI droi DROITE droite ZERO zero SITE site RESE rese RESET reset ROBOT robot REPLI repli POINT point SUIVANT suivant PRECEDENT precedent PILOTAGE pilotage ARRIERE arriere AVANT avant PLUSVITE plusvite MOINSVITE moinsvite STOP stop DESACTIVATION desactivation CMOINS cmoins CPLUS cplus CAVANT cavant CARRIERE carriere CGAUCHE cgauche CGAU cgau CDROITE cdroite CDROI cdroi